南昌万宝行汽车销售服务有限公司

12月初，宝马与百度合作以BMW 3系GT为基础研发的自动驾驶汽车在城市、高速混合道路上进行了成功的测试。车辆在没有驾驶员干预的情况下，自动完成跟车减速、转向、超车，上下高速公路匝道等一系列复杂动作。这是中国道路环境下实现高度自动化驾驶的一项突破，也是双方相互合作，在中国加速推进高度自动化驾驶技术本土化研究的一项重要进展。

宝马于2014年9月开始与百度展开深度合作，共同推进高度自动化驾驶科技在中国的研究发展，为中国IT企业和汽车行业密切合作树立了典范。作为中国研发团队的主管，宝马（中国）服务有限公司高级副总裁韦睿博士强调：“宝马坚持‘在中国研发、为中国研发’的原则，打造立足中国的研发团队，构建立足中国的产、学、研一体化的研发合作体系，满足中国市场现在和未来的需求。历经十年的发展，宝马已经实现从引入创新到本地创新的转变！此次宝马百度的自动驾驶合作项目，将进一步推进高度自动化驾驶科技在中国的发展和应用。”

逐步实现中国道路上高智能、高精度的自动驾驶

宝马和百度的自动驾驶合作项目旨在攻克高度自动化驾驶科技在中国道路环境下面临的技术挑战，其长远规划是通过智能科技提升驾驶便捷性，为驾驶员提供更多的车内自由时间，加强车辆道路行驶安全性。

双方共同完成了实验车辆的改造，建立了云服务数据后台，完成了项目相关法律法规的研究。现阶段使用的安装有顶置激光扫描仪的实验车辆，用以验证在中国实际道路环境中车辆定位、HAD高精度地图、车辆驾驶路径自主规划等技术解决方案。未来，将推出所有传感器整合在车身内部的实验车辆，从硬件系统上更加贴近量产车的空间和功能，进一步完善车辆、HAD高精度地图等系统在实际道路环境中的测试。

目前的测试车辆上整合有宝马提供的车身内部传感器和车辆控制接口，宝马同时为行驶安全控制系统提供技术支持；百度负责提供高精度地图、车辆定位、环境感知、控制系统等自动驾驶决策与控制模块。百度自主采集和制作的高精度地图记录有完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。测试车辆通过物体识别技术和环境感知技术，配合高精度地图，即可实现车辆探测、识别、跟踪、外界物体距离和速度估计、路面分割、车道线检测等功能，实现自动驾驶。

实际路测过程中，测试车辆从百度大厦出发，驶入G7高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。测试车辆往返全程均实现自主控制，测试时最高速度达100公里/小时，并完成了多次跟车、加减速、变道、超车、上下匝道、调头等驾驶动作，实现了真正意义的自动驾驶。

驶向现实的宝马自动驾驶科技

作为汽车科技创新的先锋，宝马集团在过去十余年里，已经在自动化驾驶领域累积了众多重要的科研成果。目前，半自动驾驶技术已经普遍使用于宝马量产车型中，为宝马用户创造了更安全的驾驶条件，也为未来的高度自动化驾驶奠定了良好基础。

例如，在全新一代BMW 7系中，半自动驾驶辅助系统已经广泛应用。“转向及车道跟踪辅助”、“交通拥堵辅助”、“带主动侧面碰撞防护功能的车道偏离警告系统” 、“预防尾部碰撞和交叉车流警示功能”等等与主动巡航控制系统相结合，可以主动识别道路标识，观察前后及侧向车流，并帮助避免与其他交通参与者发生碰撞，从而在0-210公里/小时的宽广时速范围内实现半自动驾驶。万能视角全息影像系统则以俯视和3D视图360度呈现车辆和周围交通环境，帮助驾驶者获得全面的信息。在泊车辅助方面，带有泊车距离控制功能的泊车辅助系统，以及全球首创的遥控泊车辅助系统，都为宝马用户带来了安全基础上的高度便捷。

早在2009年，宝马就开始了全自动驾驶科技的公开展示。2011年，宝马的测试车辆已实现在没有驾驶员干预的情况下，在德国慕尼黑至纽伦堡之间的A9高速公路上进行公开路试。2014年初，宝马的自动赛道驾驶原型车在保证高精度的路线和车辆姿态控制基础上，甚至提供了自动漂移的驾驶乐趣。2015年初，以零事故和高度自动驾驶为目的的最新自动控制科技已经展现在消费者面前，包括360°预防碰撞系统、不依赖GPS系统的自动泊车科技、可充当汽车“遥控器”的智能手表等，为进一步实现安全、可持续的交通出行提出了新的见解。

随着科技的进步，宝马的自动化驾驶科技正不断地为用户带来更多安全、更多乐趣。在未来的发展道路上，宝马亦将持续印证“先进技术+前瞻规划”的成功之道。