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RAV4的名字来自于：“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive”的缩写，意为“四轮驱动的休闲运动车”。当然随着车型定位的改变，RAV4也有两驱版本供消费者选择。

1994-2000 第一代RAV4 定位城市休闲

早在1986年丰田内部就已经确立了新车型的研发方向，第一代RAV4车身形式丰富，定位城市休闲，1989 年东京车展RAV FOUR概念车首次亮相。

随后很长一段时间RAV FOUR淡出了人们的视野，直到1994年丰田在日内瓦车展正式发布RAV4量产车型，设计风格做出极大调整，虽然没有完全延续概念车的设计理念，但在当时看来却依旧时尚前卫。

丰田将RAV4定位为新概念SUV，与传统越野车相比，RAV4具有更为舒适的驾乘体验，内部配置更为丰富，整体造型也更适应城市使用。

2000-2005 第二代RAV4 澳洲最为畅销的SUV车型 2000年10月，经过彻底重新设计后，第二代RAV4登场。

第二代采用Celica的平台进行打造，车身尺寸有了全方位的增长，更适合北美客户的需求。

为了应对日益严苛的环保法规，新一代车型搭载了具有低排放特点的1AZ-FE四缸汽油发动机，最大功率为110千瓦。 2005-2012 第三代RAV4 原汁原味引进海外版本 2005年，第三代RAV4正式推出，新车采用了一个全新生产平台，并且有两种车型可供选择，包括了2560mm短轴距版和2660mm长轴距版。
第三代RAV4的诞生意味着RAV4系列再一次发展壮大，不仅在日本和欧洲市场提供标准轴距版本，在北美及澳大利亚还提供长轴距车型。新一代RAV4不再生产双门版，但在北美市场首次提供了搭载3.5升V6发动机的车型。
国产的RAV4由一汽丰田在2009年引进，有人开玩笑的说，之所以RAV4没有中文名字，就是因为一汽丰田太急于上市了，对于中文名字没有达成一致意见。不管这是真是假，RAV4的名称已经深入人心，它的到来正好赶上了中国汽车市场SUV发展的井喷期。
RAV4当初开发的初衷就是给消费者提供一种比普通越野车更舒适，操作更灵活但又比轿车空间更大的车型，这也正好贴合了中国消费者的需求，自国产化后，RAV4凭借自身出色的优点行销大江南北。 2013-至今 第四代RAV4 继续谱写辉煌的历史 作为世界上最畅销的SUV车型之一，2013年丰田RAV4迎来了它的第四代产品。第四代RAV4与时俱进的改用了运动范的丰田Keen Look的设计，使第四代车型和第三代车型有了翻天覆地的变化，可能丰田觉得经过这么多年，老少通吃的造型也应该变一变了，总之这样的造型更符合年轻人的喜好，当然年龄稍长的消费者也不是不能接受，基本上还是在保持了丰田一贯的优秀设计的同时，也做到了与时俱进。

第四代RAV4即将在国内迎来了小改款，小改款RAV4基本延续了海外版的造型，在前大灯的轮廓以及内部的结构等方面都发生了一些变化。RAV4两驱车型取消了现款的一款手动挡车型，增加了一款配置更高的2.0L CVT两驱新锐版。

作为一款丰田跨界车系的战略车型，丰田应该为其下了不少筹码，相信这一代小改款RAV4未来能在市场上继续谱写辉煌。