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    现代雅尊是韩国汽车制造商现代从1986车型年开始生产并在全球推广的一款中型/全尺寸轿车。雅尊历经五代，有着各种各样的名称，但最主导的就是现代Azera雅尊（Hyundai Azera）。

    第一代雅尊是由现代生产的贴牌三菱Debonair。早期的动力来源是来自三菱的2.0升双顶置凸轮轴 MPI发动机，该发动机也用于第一代现代索纳塔。2.4升单顶置凸轮轴MPI发动机于1987年加入其中，1991年更是推出了3.0升V6动力车型来与大宇Imperial相抗衡。

    第二代的雅尊和第三代三菱Debonair是现代和三菱共同开发的成果，三菱负责开发动力系统，现代负责车身和配置方案的设计。新Grandeur于1992年9月开始投产，于1998年停产。

    第二代雅尊具有多款内饰水平但都是V6动力（2.0升、2.5升、3.0升和3.5升）。新的韩国雅尊继上一代之后取得了销售上的巨大成功。但是三菱在日本市场推出的同一车型却不甚讨喜，最终三菱比预期的早将其停产。

    三菱开发的3升和3.5升发动机对现代而言是一笔可观的遗产，因为现代当时不具备自主生产这种规格的发动机的能力。随着Debonair在日本的停产，现代-三菱的合作关系转移到现代Equus和三菱Dignity高级旗舰轿车以及较小型的现代Dynasty和三菱Proudia身上。自现代Equus投产以来，现代在其生产线上自主开发了所有的发动机，比如用于现代捷恩斯的备受业界称道的4.6升Tau发动机。

    虽然并未出口到其他国家，第二代雅尊作为现代的旗舰轿车在韩国国内市场取得了成功。该车在韩国甚至成为身份的象征，成为许多政治人物和富裕的商务人士的座驾。

    第三代雅尊 XG是一款中型豪华车。在一些汽车市场，比如说美国，它被称为现代XG。头两代XG实质上是贴牌的三菱Debonair，但从第三代开始在前两代的技术经验基础上完全由现代自主开发。第三代XG与起亚Opirus共享同一平台和发动机。雅尊取得成功之后，凭借着过去几代积累的经验，现代决定开发从头开始自主开发下一代。这也可以使现代免除XG出口所带来的法律问题。

    XG300于2000年推出，搭载3.0升Sigma V6发动机。它在欧洲和亚洲被称为XG30，从2001年生产到2003年。一些国家推出了2.5升车型。XG30采用了许多豪华汽车如梅赛德斯奔驰E级和宝马5系所采用的高级配置，车长和车宽都比同级竞争对手大，奥迪除外。

    XG350这一名字用到2002年，显示了该车采用3.5升Sigma V6发动机。该车型在两年后进行了一次中期升级。

    XG350 L采用了较多的配备，如加热座椅、六扬声器210瓦Infinity音响系统、8碟CD转换器、木质和真皮方向盘、天窗、10辐合金轮毂等。

    第四代雅尊 TG是现代为2006车型年推出的一款全尺寸轿车。重新设计的XG350与索纳塔共享同一平台，该车在北美、中国、台湾、菲律宾、伊朗、马来西亚、海湾国家、南非、新加坡、秘鲁、智利和巴西等国被以现代Azera之名销售。

    雅尊在韩国以外的市场比如说中国和中东地区是现代的顶级车型，这一地位一直到2008年Genesis出现了才被打破。

    雅尊采用四轮独立悬架和现代的功率265马力的全新3.8升Lambda V6发动机。马力通过一台具有Shiftronic手动档位选择的6速自动变速箱输送到前轮。据现代称，该车0-60英里/小时的加速时间为6.0秒，最高时速为155英里/小时（250公里/小时）。城市道路的燃油效率为12.4升/100公里，高速公路的燃油效率为8.4升/100公里。

    曾经用于圣达菲的2.2 VGT CRDI 柴油发动机也用于欧洲市场的Grandeur。

    韩国市场还有2.4升 Theta和2.7升Mu发动机可供选择。

    限量版采用17"合金轮胎、加热前排座椅、真皮座椅和一个后窗电动遮阳器。终极套件包括一个10 Infinity扬声器和6碟CD转换器的加强音响系统、电动天窗、电动可倾斜伸缩方向盘和雨量感应雨刷。

    2007年车型采用了一个改良的仪表板和方向盘。

    2008年车型推出了可选LG导航系统。SE车型被GLS所淘汰，后者采用和限量版一样的17"车轮。木饰方向盘仅出现在终极套件中。

    2009年车型采用全新的格栅、17"10辐合金车轮、蓝色背光仪表盘、免提蓝牙耳机等等、音响系统与2009年的现代索纳塔相同，但音响控制进行了重新设计。辅助输入插孔和iPod集成系统是标准配备。

    2011年，现代将重新设计的现代雅尊投入销售，以现代的新流畅雕塑设计语言为基础。换上前脸和标志、新的合金轮毂和雾灯。命名为全新雅尊！也是AZERA系列的第五代产品！

    全新雅尊共6款车型，搭载2.4L及3.0L两款发动机匹配6速手自一体变速器，以更少的燃油创造更大的动力。上市伊始，推出5年/10万公里的质保政策，并提供5次免费保养。购车省钱、三包政策是照顾您的心理和购车过程，而用车省钱则是真正关心到您的生活。正常用车的情况下，5年内您的爱车维修保养费用约是同等级车型的一半。而全新雅尊超低的故障率也让您购车用车双无忧！

    作为进口现代汽车中级车型的典范，凭借着较大的车身尺寸、更为静雅、细腻的内饰和工艺，以及更丰富、人性化及科技配置赢得众多青睐。全景天窗、Inifinity影音系统、超大尺寸的DVD导航系统和可以调节长度的坐垫、驾驶员膝部安全气囊、按摩加热通风座椅等每个细节彰显高科技与品质的完美结合，必将带领SLK级车辆进入新的高度。