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1972年，宝马公司在IAA汽车展上推出了编号为E12的第一代宝马5系列轿车。首先推出的只有两种型号--

520及520i，两种车型都使用了编号为M10的四缸发动机。1973年，宝马公司推出了145马力拥有六缸发动机的宝马525。

一年以后，由于石油危机的影响，5系列中的入门级车型只有90马力的518也被引入5系列，同时在北美市场，宝马公司推出了宝马530i，它的六缸176马力的发动机配合四速手动变速箱可使530i的最高时速达到124英里/时。1975年，525的继任者拥有1 65马力的528也随后获得了生产。

1976年，由于诸多问题的存在，宝马公司对5系轿车作了些小的改进：改变了前进气栅（看上去更像编号为E21的3系列轿车），改进了通风系统及整车隔音效果，增加了电动后视镜及前轮盘式刹车系统。同时运动型轮胎、空调系统、电动车窗及助力转向也作为这一代5系列轿车的标准配置。同年，520、520i的四缸发动机也随即被122马力的六缸发动机所代替，528被使用电喷发动机的528i所代替。

宝马5系ActiveHybrid将搭载一个双增压直列六缸发动机，匹配一部8速自动变速器。因为车辆采用油电混动系统，因此车辆在燃油经济性方面要明显有不错的表现，并且车辆的动力并没有因为混动的结构而减弱，3.0L的直列6缸发动机最大可输出306匹马力，配合上55匹马力的电机，整部车综合功率可达340匹，可以驱动新ActiveHybrid 5在5.9秒的时间内从0加速到100km/h，而它的综合油耗仅为6.4升/百公里。据介绍，宝马5系ActiveHybrid车型单凭电能驱动最高时速为60公里/小时。