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每两年一度的法兰克福乘用车博览会都是汽车厂商和全球车迷最为期盼的，从1897年算起，2013年9月10日开幕的法兰克福车展已是第65届，这个已有116年历史的车展最早举办地在柏林，第二次世界大战以后搬到了法兰克福。基于这里是世界五大车展中历史最久、规模最大的车展，同时又处在汽车发源地，汽车厂商们都会在这里争相展示各自最为荣耀的尖端产品和最新的概念车，梅赛德斯-奔驰第一代S级车，也就是220系列（W187），就是在1951年法兰克福第一次承办这项车展时推出的，就此，法兰克福与S级的深厚缘分开始了。

自S级轿车问世至今已经历了63年，今年的全新S级轿车（W222）是第十代S级，直到1972年开始的第五代W116车型才被正式命名为“S级”。在前九代里面，有五代车型是在法兰克福进行世界首发的。除了第一代，在1959年的法兰克福车展上推出的第三代，编号W111/W112，第一次以“世界上最安全的车”的形象走入人们视线，它是世界上第一款采用贝拉•巴恩伊溃缩式安全车身结构、楔形安全门锁的车型，并且带有软垫的方向盘和安全转向柱等，在这一代车型的中后期改款中，梅赛德斯-奔驰开始为它配备了安全带和双管路液压制动以及盘式制动等技术，巩固了梅赛德斯-奔驰“技术让汽车生活更安全”的研发概念。

紧随其后，1965年法兰克福车展上推出的第四代（W108/W109）车型第一次出现了8缸发动机版本，性能和表现令人大开眼界，带领汽车动力向前跨出了一大步。这一代里面有还诞生过一位赛道传奇——顶配车款300SEL 6.3，它的动力性能和各种技术超越了当时的各类跑车，一夜之间成就了格子旗赛道上的AMG。由此，这一代车型成为“神速传奇”的前身被载入AMG家族史册。

历史上销量最成功的S要数1979年法兰克福车展上推出的第六代S级W126，其上首次配备了安全带收紧器和安全气囊，这两项不仅将汽车被动安全提升到一个新的高度，更成为此后现代汽车上必不可缺的装备，深远影响可见一斑。

离我们最近的一代S级，也就是现款S级车是在2005年法兰克福车展上推出的。从这一代S级车的发展和进化上面，梅赛德斯-奔驰开始从更尖端的科技中，寻找能够改善和提升人们驾驶文化及生活品质的新功能。第九代S级车搭载了注意力警示系统、夜视辅助系统、SPLITVIEW分屏显示系统等耳熟能详的配置，这些配置让人们对于豪华车的驾乘需求和认知不止局限于路面、手感和乘坐的舒适感上，而是从光感、视野、驾驶思维和整体氛围感受等方面，多了许多对于品质和高端生活的追求。这些新系统和配置不断被中国消费者所推崇，也是在这一代S级期间，中国成长为了S级车在世界的第一大单一市场。

每一代新的S级发布，世界豪华车领域的标准就要被修改一次，这已是车界的共识，所以每一次S级车的推出都牵动着全世界。除了上述在法兰克福推出的5代S级车，其他几代车型也拥有许多令人叹为观止的技术和设计。例如：经典的“浮筒式”车身设计、最早应用了燃油直喷发动机技术、ABS防抱死系统、侧安全气囊、BAS制动辅助系统，尤其是具有标杆意义的ESP电控车辆稳定行驶系统等。