永城翼嘉上汽大众4S店

ESP是电子控制的车身稳定系统的简称。

基础版的ESP由以下单元组建：

1、车轮轮速传感器，用来检测车轮的转速。

2、转向角度传感器，用以记录方向盘转动的角度。这个体现了驾驶员的转向意愿。

3、偏航率传感器，检测车辆围绕其纵轴转动的角度。（比较难理解，请想象从空中俯瞰，车辆围绕其物理中心点转动的角度）。这个体现了车辆实际行驶运动方向。

4、控制总成，可以理解为信息采集、指令发送的交互中心。

这些单元协同下，可以完成对车辆运行过程中轨迹的判定，系统在识别到车辆的实际运动轨迹与驾驶员的转向意愿不一致的情况下，可以通过控制制动系统等单元进行干预，来稳定车辆运行姿态。

举个栗子

在高速等路况，快速行车中有时会遇到前方突然出现障碍物，如图：

或者，有时候会连续超过2台车辆，如图中灰色小车：

这个时候，驾驶员需要做的动作就是连续的左转向和右转向：

这个时候，假如快速行驶车辆的没有ESP，在左转向不足情况下，车辆就可能冲向障碍物。在右转向过度情况下，车辆就可能发生甩尾，横向闯入右侧车道，带来安全问题。

左转向不足的情况下，ESP系统会通过对左侧后轮制动来修正（加大）转向角度。在右转向过度的情况下，ESP系统会通过对左侧前轮制动来修正（减少）转向角度。（同样，遇到右转向不足、左转向过度等状态也会加以修正。）如图：

这样车辆就能实现平稳的运行轨迹，确保行车的安全性。

通过上述图示，对比有/无ESP的车辆不同运行状态，明显可以得出：ESP能够显著提升车辆运行稳定性。在高速行车紧急变线等情况下，能有效减少车辆甩尾等情况发生，提升行车安全性。对于车辆驾驶者来说直观的感受就是“操控稳定、心理有底”。

当然，上面讲的ESP是早期的基础版本，随着电子信息技术的升级，车辆电子传感器的多元化、信息交互系统的升级，ESP在不断地扩张功能 。  

例如途岳的ESP就包含了：

1.ABS防抱死制动系统，

2.ABS low speed， 

3.EPB电子驻车，

4.EBD电子制动力分配，

5.CBC弯道控制系统，

6.MSR发动机阻力扭矩控制，

7.EDS电子差速锁系统，

8.XDS扩展的电子差速锁，

9.GMB横摆力矩调整，

10.ESP电子车身稳定系统，

11.TCS牵引力控制系统，

12.HBA液压制动辅助，

13.HHC坡道辅助系统，

14.HBV液压制动增强，

15.FBS制动热衰退补偿，

16.HVV后轴全制动，

17.BSW制动盘水膜清除，

18.Prefill制动系统预填充，

19.DSR驾驶员转向提示，

20.MKB碰撞后制动，

21.NBW紧急制动提示，

22.Powerhop发动机防震动保护，

23.RKA＋间接式胎压监测，

24.Auto hold自动停车功能，

25. HDC下坡辅助功能，

26.ROP防翻滚控制，

共计26项功能。

特别提示：在此，基础版的ESP就成了ESP中的一项功能。此ESP非彼ESP。